王世充见状，怒不可遏，厉声命令士卒拚死抵住唐兵的进攻。然而，那些贪生怕死的郑兵压根儿就不听皇上的旨令，依然故我地拚命逃跑，不少人索性向唐阵奔过去，扑通一声跪地请降。王世充见状，气得切齿怒骂，一边举槊朝身边逃亡的士卒刺去，一连刺死十余人。他想以此来镇住部下，让他们继续为自己卖命。可惜，这时郑兵已溃不成军，他们宁可冒着被自己主子刺死的危险，也不肯为他而战。王世充眼见如此可怕的情景，是又急又气，血突然往喉咙处涌，只听哇地一声，一口殷红的鲜血直喷了出来。段达见状，大惊，一把扶住王世充，一边劝他赶紧撤退。
王世充见大势已去，也只好采纳段达的建议，下令撤军。郑兵一听到撤退两字，一个个没命的往回跑，只恨爹娘把自己的腿脚生短了。李世民见郑军乱哄哄地往后撤，长槊一挥，喝令全军快速追击，奋勇杀敌。于是，李靖、屈突通、尉迟敬德、秦叔宝等将率部下纵马往后掩杀。一时间，万马奔腾，杀声震天。但见阳光下刀枪乱舞，人头纷纷坠地，断肢残臂四处散落fb66b35f，血如雨下，惨叫声不绝于耳。
唐兵人人骁勇善战，气势如虹，直把郑军杀得丢盔弃甲，死伤无数。王世充一边拍马往洛阳方向飞奔，一边频频回头张望，他看见身后尸横遍野，血流成河，不禁黯然神伤，悲痛不已。默然片刻，他仰天长叹一声，然后引残部沿着山间小道快速逃走。
李世民想一举全歼郑军于邙山，因此令兵乘势追击。尉迟敬德、秦叔宝、程知节、翟长孙等玄甲军冲在最前头，直逼王世充。王世充见状，命段达、杨公卿率军断后，自己快马加鞭直往前飞奔。段达他们哪是由精锐骑兵组成的玄甲军的对手，抵挡一阵就落荒而逃。秦叔宝第一个突破郑军的阻挡，抄近路策马直追王世充。
不多久，他绕过一道山冈，一把截住了王世充的去路。王世充大惊，慌忙举槊直取秦叔宝。两马相交，大战起来。秦叔宝手中的双锏使得快如闪电，令对手难以招架。王世充武功本在秦叔宝之下，此刻又急于脱身，手中那把鎏金马槊有些不听使唤。斗过数十回合，王世充就渐渐招架不住了。这时偏偏尉迟敬德又挥舞着长槊直奔王而来，王世充见了，不禁在心里大叫了声天亡我也。他想抽身逃走，却被秦叔宝死死挡住，一时半会脱不了身。因此，他只好硬着头皮应战，一边等待着段达、杨公卿等人前来救驾。然而，直到尉迟敬德冲到他面前时，也不见段达、杨公卿的身影。
王世充见无救兵，心头是又怕又气，忍不住在心里怒骂段达他们。还没来得及痛痛快快地骂完，尉迟敬德的长槊就朝他直刺过来。王世充一人战两员猛将，哪吃得消，不一会儿就满头是汗，气喘吁吁。战过三四十回合，他感到浑身乏力，支撑不住了。秦叔宝见了，大喜，挥锏欲取王世充颈上之头好立大功。可惜，就在这时从山后转出一彪军马，为首的竟是大将单雄信。他瞧见秦叔宝双锏正劈向王世充，大吼一声休伤吾主，飞身过来横槊抵住了举在半空中的金锏。只听一声脆响，迸射出一串金色的火星。秦叔宝见是老熟人单雄信，先是一怔，紧接着双锏直往他头顶劈过去。
单雄信见秦叔宝如此不留情面，也就目露凶光，挥槊直往他胸膛刺过去。真是各为其主，不徇私情啊！两马相交，拼斗起来，人人欲置对方于死地。尉迟敬德早闻单雄信大名，想跟他好好较量一番，便在一旁高呼秦叔宝退下让他上阵。秦叔宝哪肯放过单雄信，充耳不闻，只顾着激战。大战百余回合，两将也不分胜负。尉迟敬德见单雄信手中那把槊使得出神入化，不露半点破绽，不由得暗暗佩服，想果是名不虚传哪。
王世充见单雄信抵住了秦叔宝，又见段达、杨公卿率军从两侧杀了回来，大喜，便喝令将士围攻秦叔宝和尉迟敬德。秦叔宝见状，只得放下单雄信，与尉迟敬德并肩杀入敌阵。他俩左冲右突，如入无人之境，直把郑兵杀得往两旁退去。
大战一阵之后，他们就先后突出了重围。王世充眼见秦叔宝与尉迟敬德跑掉，不禁勃然大怒，准备命军追击。就在这时，程知节、翟长孙、殷开山等唐将引兵向他飞驰而来。王世充不敢再战，立即命军往洛阳方向撤退。单雄信率部断后，其余残兵败将随王世充快马加鞭往前飞奔而去。
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