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既是侦察，那自然就得行事隐秘，不可轻易暴露目标，所以人马不能太多。李世民精心挑选了一番，于午后带领秦叔宝、程知节、丘行恭、翟长孙、罗士信等数十名武功高强且又行事谨慎的勇将骑马飞出了军营。他们绕着山中那条曲里拐弯的小道，策马向郑营飞奔而去。
没过多长时间，李世民便率领手下人马来到离郑营不到二百米远的一座小山丘上。他们立在丛林中，仔细观察敌营的动静，计算着他们的人马数量，尽量摸清楚他们的底细。由于山林较为隐秘，敌人没有及时发现，一切都相当顺利。可惜的是，当他们准备沿路返回时，却意外地遭遇到杨公卿的阻击。原来军师桓法嗣早已预料到了李世民会派人前来窥营，所以就命一支五千兵马的小部队轮流着埋伏在右侧的山谷之中，静候唐兵前来。
杨公卿见李世民所带人马不足一百，大喜，纵马挺枪直冲上前。秦叔宝见是杨公卿，跃马挥锏飞身而战。但见哐当一声脆响，半空中溅出一串金黄的火星，旋即枪走锏舞，呼呼生风，煞是激烈。杨公卿武艺虽高，却也难敌秦叔宝手中的双金锏。两将斗过数十回合，杨公卿瞅见李世民已引兵杀入阵中，便无心与秦叔宝比较高低，乘机抽身策马直奔入阵中，一边高呼手下奋力厮杀，并承诺谁取下李世民的头颅，必获重赏。
两军混战，喊杀声震动寒风呼啸的山谷。唐军兵马虽少，但皆为武功高强的猛将，只见他们挥舞着手中的刀枪，奋力拼杀。手起刀落处，人头如西瓜般纷纷坠落，血洒如阵阵红雨。郑兵见状，一个个吓得面如土色，两腿发软，掉转头就往后跑。秦叔宝、程知节、翟长孙、罗士信等将见状，像打了鸡血般亢奋不已，他们策马舞动着手中的利刃，自顾拚命追杀敌兵。绕过一座长满松树的小山丘，数十轻骑就消失在敌阵之中。
此时，李世民正与杨公卿斗得正酣，没能随秦叔宝、程知节等将一同追击敌军。杨公卿见李世民身边只有大将丘行恭，心中暗喜，他一边抵挡李世民的长槊，一边高声喝令士卒将他俩围在垓心。李世民瞧见数百敌兵层层叠叠地将自己围住，心头不由一怔，他大喝一声，猛力一槊劈向杨公卿，直把杨公卿震得双臂发麻，两眼不由得楞了下。李世民趁机拨马闪身，跳出一丈开外。
紧接着，李世民单枪匹马冲入敌阵。但见他挥舞手中马槊，左冲左突，奋力厮杀。郑兵瞧见秦王如此凶悍勇猛，不可抵挡，一个个吓得直往后退。因此，李世民很快就杀开条血路，向返回营中的小路飞驰而去。杨公卿见李世民欲逃，哪肯轻易放过他，当即命令部将薛世安率数十轻骑直追上去。薛世安得令，引兵奋力直追。他们身下的坐骑也是日行几百里的骏马，可比起李世民的飒露紫那就差了不少，因此追至半路也未能赶上。
眼看着李世民就要逃离虎口，薛世安心里不免一急，这一急倒生出计来了。他一面打马紧追不舍，一面张弓搭箭。只听嗖得一声，那支箭朝几丈远的秦王飞去。李世民闻声，一侧头，那箭便呼地一声从他耳边掠过。薛世安见未射中李世民，旋即又连发数箭。李世民挥槊挡下四五支利箭，然最后三支箭却扎在飒露紫腿部。那马忍受不了剧痛，大嘶一声，前蹄高高扬起，差点将主人掀翻于地。这会儿，李世民也惊出一身冷汗，他一把紧紧勒住缰绳，才避免了从马背上掉下来的危险。他扬鞭策马，然那马却因腿伤一时不肯跑了。眼见敌兵就要追上，李世民心里也是急得要命。
正在这危急之际，大将丘行恭突然斜刺里飞身而来。他拽满手中那张大弓，嗖得一声数支箭一同射向奔上前的郑兵。只听啊地一声，几名郑兵几乎同时歪身从马背上摔下去。丘行恭冷冷一笑，紧接着又举起弓，搭起利箭，向勒住马的敌军射过去。又是啊地一声，三五个敌兵应弦倒下。其余郑兵见状，皆大惊失色，一个个拨转马头往回驰去。丘行恭也不追，只从马鞍上跳下来，请秦王上自己的战马。李世民谢过后，就一脚踩着马蹬，翻身上马。丘行恭一手牵着飒露紫，一手持刀朝从右旁小路追上来的郑兵大吼一声，跃上前一连砍死了数人。
李世民见百余敌兵截断去路，全无惧色，只见他挥舞着长槊，向他们刺过去，一口气刺死十余人，鲜血溅满了他的战袍。郑兵看见李世民和丘行恭如此凶猛剽悍，不由心生恐惧，纷纷往路旁后撤。李世民便同丘行恭一道杀开条路，突阵而出，打马朝唐营飞驰而去。
快到营寨时，秦叔宝、程知节、翟长孙、罗士信等将也从另一条山间小道奔来。于是，他们便与李世民兵合一处，往营中飞过去。
这时候，杨公卿引兵追赶上来。他抬眼瞧见李世民等唐将快要进营，也就不敢再往前追，怕中了唐军的埋伏。于是，他只好长长地叹了口气，为未能擒住或杀死秦王而惋惜。他知道这样的机会实在难得，一旦错失恐难再有。他勒马立在那儿，往不远处的唐营楞楞地看了好一会儿，然后才回过神，带领手下人马沿着那条尘土飞扬的道路往回跑去。
王世充听说李世民敢率几十名轻骑冲自己的大阵，打心里就佩服这个年轻人的胆量与勇气。同时，他也因之而感到一种说不出羞辱与恼怒。他当即把段达、杨公卿、桓法嗣等将佐叫到自己的帐中议事。王世充知道李世民此番前来探营的目的，就是想窥察自己的虚实，好制定相应的对策。他不想让李世民有充分的时间来考虑作战方案，所以当下就决定主动出击，争取在李世民还没想到破敌之计时一举击败他。
杨公卿手握五千兵马，非但没有击败几十名唐将，斩俘李世民，反倒损失了几百号人马，自是羞愧难当，急于报仇雪耻。此时，他听说王世充要举兵攻打唐军，自然是十分兴奋与激动，第一个开口表示赞成。紧接着，段达、薛世安、张童仁、董浚等武将一个个争先恐后地向皇上请战。只有桓法嗣神情凝重地低头沉思着，两道八字眉皱成川字状，一声不吭。王世充看见桓法嗣沉默不语，不轻不重地问句：
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