既然剑出鞘了，那便多亮一会儿剑光吧。
公元前572年5月，晋悼公命令中军将韩厥、中军佐荀偃率军讨伐郑国。
这次伐郑，晋悼公继续采取联合诸侯的手段。他命令齐国、鲁国、曹国、邾国、杞国等中原诸侯出兵相助，组成联军，集结于宋国的鄫地。
然后，联军自鄫地向郑国发起进攻，大军直入郑境，兵锋所指，郑军全线退守。
郑国把主力撤往都城新郑，仅派出一支步兵象征性地阻击联军。
联军继续进军，直抵郑国的郛邑，在郑国的洧水岸击败郑军。
郑军全面退守新郑。
根据既定作战部署，联军统帅韩厥放弃继续进攻郑国，命令联军驻扎在宋国鄫地，只率晋军南攻楚国的焦邑、夷邑，并一举拿下，再讨伐已经归顺楚国的陈国。
不会吧？动静搞这么大？
是的，晋悼公此次出兵的目的，就是强势展现晋国雄姿！
晋军长期以来遇楚就撤的娘娘腔作派，让这位少年国君非常看不惯。他就是要主动进攻一下你楚国，看你楚国有何动作。
寡人不但救宋，而且攻郑、侵楚、伐陈，一口气出了四招，你楚国佬接招不？
为防楚军大军反扑，晋悼公亲自率晋军主力，联合卫军主力，集结于卫国的戚地，以作韩厥、荀偃军后援。
那，楚国就这样服软了？
当然不会！
楚共王大怒，他立即派公子壬夫率楚军北上，再次入侵宋国。
郑国得知楚国出兵，也立即出兵侵入宋国，并顺势攻占了宋国要地犬丘。
很显然，尽管晋国取得了对楚鄢陵之役的胜利，但根本没伤着楚国根本。
就这样，现在的中原局势，就形成了以楚国为首的郑国、陈国、蔡国等诸侯集团，对抗着以晋国为首的齐国、宋国、鲁国、卫国、曹国、邾国、莒国等诸侯集团。
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