关键中的关键，是晋军主帅郤克旗舰战车的表现。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓。
但意外发生了，因为解扬只用了一只受伤的手驾驭战车。结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军！
这完全就是找死的节奏！
眼看主帅郤克将陷入危急，司马韩厥大急。他命令车御立即冲至郤克战车前方，挡在郤克战车前奋勇冲向齐军。
晋军司马韩厥平时为人稳健，但战场上的他非常英勇。只见他一车当先，先于郤克战车而冲入齐军。
晋军见主帅、司马都如此英勇，纷纷向他们靠拢过来。
冲杀中，韩厥突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，他立刻判断此必为齐军主帅。
他知道齐军由国君亲自挂帅，那这辆战车上的应该是齐侯！
韩厥兴奋了，心想如果将齐侯俘虏，那这场战役也就结束了。并无半点犹豫，韩厥当即吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。
此时战场的形势已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的，齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。
现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。
齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。
但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。
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